Streekpark Kienehoef kent een rijke historie met Jacob Kien in de hoofdrol. Nog vóór Jacob Kien, zo’n 300 jaar geleden, noemde men dit gebied het Rijsings Ven. Het was een laaggelegen gebied en het water sijpelde langzaam de grond in, waarna het door riviertjes de Dommel instroomde. Dit park was toen een moerasachtig gebied. Nu vele jaren later, heeft het park het verleden met water nog niet achter zich gelaten.